浅谈吊车的停位问题： 1大型吊车作业前应详细勘察现场，按照工程特点及作业环境编制专项方案，并经企业技术负责人审批，其内容包括：现场环境及措施、工程概况及施工工艺、起重机械的选型依据、起重扒杆的设计计算、地锚设计、钢丝绳信索具的设计选用、地耐力及道路的要求、构件堆放就位图以及吊装过程中的各种防护措施等。 2吊车安装前首先要根据项目部提供的平面图和立面图准确合理停放，既要做到能方便安装，更要做到可顺利拆卸；附墙跨度要合理。多台吊车安装要考虑吊车回转半径内尽量少与另一台吊车相碰撞。要根据项目部提供的地质报告判断吊车安装位置的地耐力是否符合说明书要求，不符合要求应同吊车租赁公司技术部门一起制定可行方案，作打桩加固处理或加大基础等方案，并要提供计算依据。再向项目部提供吊车基础图，按图施工。 3吊车基础钢筋及砼要有质保单，砼试块报告，隐检单。按基础图配筋，不得随意删减。并要有监理部门签字有效。吊车安装后要做好沉降观察，做好测量记录并存档，以便发现问题及时纠正，保证吊车垂直度在千分之三之内。 4起重作业时，起重臂下严禁站人，被起吊重物上严禁站人，回转时重物不得从人的正上方通过，起重机尾部回转半径内也应注意安全。在任何条件下，小型吊车起升减速机卷筒上的钢丝绳应保持不少于3圈；不允许两台或两台以上的起重机同时吊起。
设备定期维护保养记录
安装维保单位应制定带编号的建筑起重机械定期维护保养记录表格，全面记录维护保养内容。
每台建筑起重机械定期维护保养后，由设备安装维保单位出具建筑起重机械定期维护保养记录表格并存放在建筑起重机械技术档案中，设备安装维保单位和检查保养人应分别盖章、签名。此外，设备安装维保单位还应及时填写履历手册中的“设备定期保养记录”，内容应包括建筑起重机械定期维护保养记录表格编号，设备安装维保单位和检查保养人应分别盖章、签名。
履历手册中的“设备定期保养记录”和建筑起重机械定期维护保养记录表格，作为下一次该设备安装告知的必备资料。
以物流搬运自动导向车AGV的轨迹跟踪为研究目标。建立了三轮式AGV的运动学模型,并对其运动特性进行了分析,提出了AGV的运动控制策略,获得了AGV轨迹跟踪的控制规律,并利用Lyapunov函数验证了控制系统的渐近稳定性。以具有任意初始误差的圆和直线为参考轨迹,应用Matlab/Simulink对控制系统进行了仿真研究。仿真结果验证了控制策略的有效性和正确性。
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